數(shù)控滾齒機加工對的主運動(切削運動)的調(diào)整與普通滾齒機相同，即按切削速度和滾刀直徑來確定滾刀每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。哈默納科非標機控諧波執(zhí)行件SHF-45-50-2A-GR加工時的每次切人深度、切人次數(shù)和進給量均由加工程序控制。滾切運動也由程序控制。但在加工進行中，可由數(shù)控柜上的速度倍率旋鈕來調(diào)節(jié)滾切速度。

三個坐標軸之間的運動關(guān)系由微機系統(tǒng)控制。哈默納科非標機控諧波執(zhí)行件SHF-45-50-2A-GR目前我國生產(chǎn)的數(shù)控滾齒機zui多有四個數(shù)控坐標軸(刀軸回轉(zhuǎn)、工作臺回轉(zhuǎn)、工作臺移動和刀架垂直上下移動)。

滾齒機的數(shù)控改裝利用使用過的普通滾齒機改裝成數(shù)控滾齒機是解決當(dāng)前數(shù)控滾齒機價格昂貴，難以推廣應(yīng)用的一個重要途徑。哈默納科非標機控諧波執(zhí)行件SHF-45-50-2A-GR已改裝成功的數(shù)控滾齒機有Y3180CNC型數(shù)控滾齒機。它是由Y3180型滾齒機改裝成的。

一對非圓齒輪傳動時。齒側(cè)間隙的大小和均勻程度將直接影響工作平穩(wěn)性和產(chǎn)品的精度。如流量計中的卵形優(yōu)輪，為了保證流量精度，哈默納科非標機控諧波執(zhí)行件SHF-45-50-2A-GR卵形齒輪在流量計殼體內(nèi)回轉(zhuǎn)時，必須輕快和無卡死現(xiàn)象、因此在齒輪加工和裝配時，必須控制齒側(cè)間隙有足夠大而段要均勻。一